Каждая команда - это process-and-pid. У процесса есть PID (числовой идентификатор), родитель (PPID), статус, владелец и набор открытых файлов. Управление процессами - это управление их жизненным циклом через signals: TERM (запрос на завершение, процесс может его обработать), KILL (немедленный kill, обработать нельзя), HUP, INT (Ctrl+C) и другие.